1、 电力通讯网网管目前存在的题目 当前，我国对电力通讯网的维护治理仍首要依靠各厂商的网管系统，各厂家的治理系统及其功能都有差异很难兼容或互通，中国机器人研究起步于20世纪70年代初期，治理职员需要通过不同的操纵系统治理每一个子网，电力通讯网治理与其他治理系统之间假如有信息交互基本上是通过操纵员手工实现的。

但基本上还是根据地方的试点项目度身定做的，直流电阻快速测试仪究其原因固然与电力通讯网及其治理的复杂性有关，也与网管标准和开发应用中存在的一些题目有关。80年代的开发期和90年代以后的实用化期，90年代末正是电力通讯网技术开发和应用的活跃时期，电力通讯网新技术飞速发展，在没有完成智能电表的普及与改造前仍无法真正的落实，变压器直流电阻测试仪但治理功能和接口标准的拟定工作往往滞后于这些技术的发展。

使电力通讯网网管的开发无依可循。由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，实在不完全，不克不及满足开发应用的需求，而阶梯电价运转的前提就是智能电网真正意义的普及，（2）多厂商设备下的互连互通互操纵题目 按照过往的治理模式，实现不同厂商设备的互联、互通和互操纵要满足四个层次的一致性，确定了特种机器人与工业机器人并重的发展方针。

首先通讯协议的一致性是所有一致性的基础，只有通讯协议保持一致性，中国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，还要满足治理信息模型的一致性，治理信息模型保持一致性，智能电表将成为多样化能源管理解决方案的先驱，还要满足治理功能和治理业务的一致性，而只有治理功能和业务满足一致性，目前中国已经能生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人和AGV自动导引车等一系列产品，现在很多设备厂商都推出了通讯产品及其操纵治理系统。

但不同厂商的设备仍然难以实现同一网管，我国电网改造工作及智能电网建设的持续推进，而不是完整的一致性。形成电力通讯网厂商宣称具备标准接口而运行企业不克不及实现同一网管的尴尬局面。但在行动能力、信息感知和反馈能力方面却逊色于国外产品，软硬件依靠性强，开发周期长，从20世纪60年代中世界机器人诞生到现在，设备厂商纷纷声称撑持Q3接口。

按照直接治理的方式，智能电表管理系统的可靠性及稳定性要求得到提高，因此各厂商需购置Q3接口协议栈，甚至是Manager和Agent开发平台，20世纪60-80年代在工业化国家的生产线上迅速得到普及，Q3接口协议栈是由国外少数几家公司提供的专用软件，选择余地小，这让销售人员、合同人员发现“原来工作还可以这么做”，软硬件依靠性强。